V rendlíku smíchejte mléko s cukrem a přiveďte jej k varu. Poté přidejte krupici a dobře smíchejte, aby vzniklo kompaktní těsto. Nechte vychladnout.
Mokrýma rukama tvořte z těsta tlustší placičky a doprostřed vložte trochu džemu. Poté zabalte do celistvého knedlíčku. Na pánvi rozehřejte olej a orestujte strouhanku dozlatova. Poté přidejte do pánve vytvořené knedlíčky a aspoň minutu restujte ze všech stran.
Jakmile budete mít všechny knedlíky hotové, přidejte do zbylé strouhanky dvě lžíce cukru a vanilkový cukr. Promíchejte a vzniklou směsí posypejte hotové knedlíčky.