V mixéru nebo food procesoru rozmixujte avokádo na pyré, přilijte mléko a kondenzované mléko. Pokud se vám bude zdát směs málo sladká, přidejte agávový sirup.
Nalijte směs do forem na nanuky, přidejte dřevěné tyčky a vložte do lednice aspoň na 3 hodiny.
Nad parou nebo v mikrovlnné troubě rozehřejte čokoládu a poté do ní namočte nanuky, nebo nastříkejte čokoládu přímo na ně. Ihned servírujte.