Batáty důkladně omyjeme a ve slupce uvaříme doměkka. Necháme trochu vychladnout a poté rozkrojíme podélně na poloviny. Batáty vydlabeme a utvoříme z nich lodičky. Polovinu vydlabané hmoty nakrájíme nadrobno a použijeme do směsi na plnění.
Troubu předehřejeme na 200 °C. Cibuli nakrájíme najemno. Hlívu nakrájíme na drobné kousky, stejně tak i maso. Na oleji orestujeme cibulku, přidáme hlívu, osolíme a za občasného míchání opékáme 5 minut. Poté přidáme asi 1 lžičku estragonu, krůtí maso a restujeme, dokud maso nebude hotové. Vmícháme polovinu hmoty, kterou jsme vydlabali z batátů.
Avokádo nakrájíme na malé kostky. Směs na pánvi stáhneme z ohně, podle potřeby dosolíme a zlehka vmícháme avokádo. Směsí naplníme vydlabané batáty, vložíme do trouby a necháme 10 minut prohřát.