Panenku očistíme, posypem mletým pepřem, kousky rozmarýnu, osolíme a vše do masa vmasírujeme.
Na teflonové pánvi rozetřeme olej, zahřejeme a zprudka na něm maso ze všech stran opečeme. Zmírníme teplotu a krátce maso opékáme do zlatova ze všech stran. Uprostřed by maso mělo zůstat stále měkké a trošku narůžovělé. Po opečení necháme maso pár minut v teple odpočinout.
Servírujeme např. s novými opečenými brambory (brambory ve slupce uvaříme do měkka, nakrájíme na větší kusy a opečeme ve výpeku z masa).