Předehřejte troubu na 210 °C. Na plech s vyššími okraji vložte rošt vhodný do trouby. Plátky slaniny obalte stehýnka a zajistěte je párátky. Položte stehýnka na rošt a lehce každý kus opepřete.
V míse smíchejte hořčici, med, šalotku, česnek a pálivou omáčku. Na každé stehýnko nalijte přibližně lžíci omáčky a vložte plech s roštem do trouby.
Po deseti minutách pečení otočte plech a na každé stehýnko přidejte další omáčku. Vložte zpět do trouby a pečte dalších 10 až 12 minut. Zbytek omáčky prohřejte a servírujte k hotovému kuřeti.
